Sebuah kapal laut yang mengambang di permukaan air yang bergelombang akan bergerak (bergeser dan bergoyang) sesuai dengan fungsi arah transfernya dan sifat-sifat gelombangnya yang lewat. Gerakan kapal didefinisikan dan diukur dalam enam derajat kebebasan, yang semuanya angular (berputar) dan linier. Secara matematis digabungkan untuk memberikan tiga percepatan linier (x, y […]